Дипломатические отношения между Украиной и Республикой Молдова были установлены 10 марта 1992 года.
5 октября 2020 г. - визит Заместителя Министра иностранных дел Украины В.Боднара в Республику Молдова, в ходе которого состоялась встреча с Госсекретарем Министерства иностранных дел и европейской интеграции Республики Молдова Д.Кужба. Также состоялось открытие Почетного консульства Украины в городе Комрат (АТО Гагауз-Ери, Республика Молдова).
4 августа 2020 г. - визит Министра иностранных дел и европейской интеграции Республики Молдова О.Цули в Украину, во время которого состоялась встреча с Министром иностранных дел Украины Д.Кулебой. Министры подписали План консультаций между министерствами на 2021-2022 годы. В рамках визита в Киев О.Цуля провел также встречу с Вице-премьер-министром Украины - Министром по вопросам реинтеграции временно оккупированных территорий А.Резниковым.
22 июля 2020 г. - украинский-молдовские политические консультации в формате видеоконференции на уровне Заместителя Министра иностранных дел Украины В.Боднара и Государственного секретаря Министерства иностранных дел и европейской интеграции Республики Молдова Д.Соколана.
30 июня 2020 г. - видео-конференция Вице-премьер-министра Украины - Министра по вопросам реинтеграции временно оккупированных территорий А.Резникова с Вице-премьер-министром РМ по вопросам реинтеграции К.Лесник.
9 апреля 2020 г. - телефонная беседа Премьер-министра Украины Д.Шмигаля с Премьер-министром РМ И.Кику.
18 марта 2020 г. - телефонный разговор Министра иностранных дел Украины Д.Кулебы с Министром иностранных дел и европейской интеграции РМ О.Цуля.
12 декабря 2019 г. - встреча Премьер-министра Украины О.Гончарука с Премьер-министром РМ И.Кику в рамках его визита в Украину и участия в саммите глав правительств государств-членов ГУАМ.
23 ноября 2019 г. - встреча Премьер-министра Украины О.Гончарука с Премьер-министром РМ И.Кику в рамках рамках их участия в Лондонском инвестиционном форуме.
5 ноября 2019 г. - рабочая встреча Министра иностранных дел Украины В.Пристайко с Министром иностранных дел Грузии Д.Залкалиани и Министром иностранных дел и европейской интеграции РМ Н.Попеску в рамках участия в мероприятиях, посвященных 10-й годовщине Восточного партнерства (Швеция).
9 сентября 2019 г. - визит Министра иностранных дел и европейской интеграции РМ Н.Попеску в Украину, в ходе которого состоялись встречи с Министром иностранных дел Украины В.Пристайко, Секретарем Совета национальной безопасности и обороны Украины О.Данилюком, Вице-спикером Верховной Рады Украины Р.Стефанчуком.
22 июля 2019 г. - телефонный разговор Президента Украины В.Зеленского с Премьер-министром РМ М.Санду.
11 июля 2019 г. - Премьер-министр РМ М.Санду посетила Украину с рабочим визитом, в рамках которого состоялись встречи с Президентом Украины В.Зеленским и Премьер-министром Украины В.Гройсманом.
20 мая 2019 г. - встреча Президента Украины В.Зеленского с Министром иностранных дел и европейской интеграции РМ Т.Уляновски в Киеве.